直線電機通常按電機主要部件的結構分類：無鐵芯或鐵芯。在無鐵芯線性電動機中，初級繞組嵌入環(huán)氧樹脂中，而鐵芯線性電動機的繞組安裝在鐵疊片堆中。層壓件包含齒或突起，其將電磁通量聚焦到次級部件的磁體。繞組安裝在齒之間的槽中。

這種設計在初級和次級之間提供了強大的磁吸引力，并允許鐵芯線性電動機產生非常高的力，但是層壓槽引起稱為齒槽效應的現(xiàn)象。

當開槽的主要部分穿過次級磁體時，它相對于磁體具有“優(yōu)選”位置。為了在初級到達這些優(yōu)選位置時保持電動機運動，需要更大的力。這種力的變化（以及由此產生的速度波動）被稱為齒槽效應。齒槽減少了鐵芯電機運動的平穩(wěn)性，并且通常使它們不如無鐵設計適用于需要平滑，恒定力或速度的應用。

齒槽的硬件和軟件解決方案

有幾種方法可用于減少齒槽效應。最常見的一種是扭曲磁鐵的位置。當主要穿過次級磁體時，這減小了吸引力的大小變化。傾斜疊片中的槽產生類似的結果，改變磁體的形狀也是如此。但是，所有這三種方法都會通過使疊片和磁鐵不對準而削弱齒槽力，從而降低了電機的力生產和效率。

有助于減輕齒槽效應的兩種常見方法是使磁鐵傾斜（左）或使它們成形（右）以減小吸引力在磁鐵穿過磁鐵時的急劇變化。

解決鐵芯電機齒槽問題的另一種方法依賴于破壞性干擾。該方法使用被稱為分數(shù)繞組的纏繞方法，其中在初級中存在比次級中的磁體更多的層疊齒。這種設計消除了由疊層的“內”齒引起的齒槽力。然后通過特殊組件消除來自最外齒的力，該組件有效地將三角形組件添加到層壓件的每個端部（使其形狀為平行四邊形而不是矩形）。這種“反齒輪組件”產生的齒槽力與層壓的齒槽力相等但相反，并且抵消了由于層壓件的最外齒所留下的齒槽力。

除了這些機械解決方案之外，許多伺服驅動器和控制器還包括可以補償齒槽力的算法。這是通過調節(jié)電動機的電流來實現(xiàn)的，以便最小化力和速度的變化。抗齒槽算法可以幫助鐵芯電機實現(xiàn)與無鐵版本平滑和一致性相媲美的運動。