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      杭州摩森機(jī)電-工業(yè)4.0自動(dòng)化百科

      伺服電機(jī)是伺服控制系統(tǒng)的核心,伺服驅(qū)動(dòng)器是工業(yè)自動(dòng)化的大腦,Mosen(摩森機(jī)電)伺服電機(jī)廠家以高低溫、直流、交流、防爆、高速伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器為基礎(chǔ),提供全方位的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。

      伺服驅(qū)動(dòng)器的分布式架構(gòu)是什么?

      傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)由電源,運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器組成,它們?nèi)堪惭b在一個(gè)位置,該位置通常是遠(yuǎn)離機(jī)器的控制柜。然后,每個(gè)電動(dòng)機(jī)都通過(guò)兩條電纜連接到控制柜,一條電纜用于供電,另一條電纜用于反饋。這種集中式體系結(jié)構(gòu)會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間和成本來(lái)布線,管理和連接所有電纜。它還需要更大的控制柜來(lái)容納多個(gè)組件,并且由于內(nèi)部眾多電子設(shè)備產(chǎn)生的熱量,需要在控制柜中進(jìn)行強(qiáng)制冷卻(空調(diào))。


      但是,使用智能伺服驅(qū)動(dòng)器,可以將驅(qū)動(dòng)器移出控制柜,并使其更靠近電動(dòng)機(jī)。這稱(chēng)為分布式體系結(jié)構(gòu) -有時(shí)也稱(chēng)為分布式控制系統(tǒng)或DCS。通常,在分布式體系結(jié)構(gòu)中,更多的智能駐留在伺服驅(qū)動(dòng)器中-甚至在某些情況下包括運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算。

      集中控制與分散控制的比較


      如果必須嚴(yán)格協(xié)調(diào)軸(如插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的情況),則運(yùn)動(dòng)軌跡由控制器計(jì)算。如果軸的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的,則可以在每個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器中執(zhí)行軌跡計(jì)算。


      驅(qū)動(dòng)器和控件之間的通信通過(guò)諸如DeviceNet,某種形式的以太網(wǎng)或SERCOS之類(lèi)的網(wǎng)絡(luò)總線來(lái)促進(jìn)。


      分布式體系結(jié)構(gòu)可以緩解上述集中式體系結(jié)構(gòu)的三個(gè)主要缺點(diǎn)-電纜管理,機(jī)柜尺寸和散熱要求高。由于驅(qū)動(dòng)器靠近電動(dòng)機(jī),并且中央電源模塊為所有組件供電,因此大大減少了所需的電纜連接量。


      將驅(qū)動(dòng)器移出控制柜還可以調(diào)整必要的控制柜尺寸,同時(shí)減少了冷卻需求。

      分布式體系結(jié)構(gòu)的另一個(gè)好處是可靠性更高,因?yàn)楦俚碾娎|意味著更少的連接點(diǎn)……而更短的電纜減少了電干擾或噪聲的機(jī)會(huì)。


      科爾摩根電纜


      雖然使用較少的電纜以及隨之而來(lái)的成本和可靠性改進(jìn)是使用分布式體系結(jié)構(gòu)的誘人原因,但將驅(qū)動(dòng)器放置在電機(jī)附近并非總是可行的。這可能是由于環(huán)境原因,例如機(jī)器或過(guò)程附近的熱量過(guò)多,或者由于機(jī)器設(shè)計(jì)中的物理空間限制。


      使用集成電機(jī)的分布式控制系統(tǒng)(DCS)

      通過(guò)使用集成的電動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)分布式控制,該系統(tǒng)通過(guò)消除對(duì)電動(dòng)機(jī)構(gòu)電纜的使用進(jìn)一步減少了接線。


      使用集成電機(jī)的分布式控制系統(tǒng)


      集成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器是組件集成的下一步,但與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比,可能提供的選項(xiàng)更少(例如,用于反饋或I / O)。由于保護(hù)驅(qū)動(dòng)器需要散熱,因此有時(shí)也會(huì)限制集成電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的功率輸出。


      即便如此,對(duì)于希望簡(jiǎn)化機(jī)器布局的設(shè)計(jì)人員和機(jī)器制造商而言,集成式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仍可為DCS布置提供緊湊的模塊化解決方案。


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